• Home
  • /
  • สั่งมอเตอร์ให้ทำงาน Arduino NaNo+L268N

สั่งมอเตอร์ให้ทำงาน Arduino NaNo+L268N

//ค่าคงที่ (Constant) เป็นตัวแปรประเภทหนึ่งที่ไม่สามารถเปลี่ยนแปลงค่าได้ในขณะที่โปรแกรมทำงาน
const int in1 = 4; //เรียกใช้งาน ขา D4
const int in2 = 5;
const int in3 = 6;
const int in4 = 7;
void setup() {
pinMode (in1, OUTPUT); //กำหนดขา D4 เป็น OUTPUT
pinMode (in2, OUTPUT);
pinMode (in3, OUTPUT);
pinMode (in4, OUTPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH); //สั่งให้ in1 หรือ D4 เป็น HIGH
digitalWrite(in2, LOW);//สั่งให้ in2 หรือ D5 เป็น LOW
//มอเตอร์ A หมุ่นไปข้างหน้า
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);

}
//By ครูหนุ่ม

Facebook Comments

Leave Your Comment Here